抓取機器手臂設計實訓心得

當我們對人生或者事物有了新的思考時，可用寫心得體會的方式將其記錄下來，透過寫心得體會，可以幫助我們總結積累經驗。很多人都十分頭疼怎麼寫一篇精彩的心得體會，以下是小編幫大家整理的抓取機器手臂設計實訓心得，僅供參考，希望能夠幫助到大家。

抓取機器手臂設計實訓心得1

上星期鉗工實習了一週，就一個感覺——累!我們一週的任務就是把面前的20mm厚的鋼板據下來一塊做成一個小錘。

本來以爲沒什麼難度的，但是當我開始據的時候，我才發現原來鐵板是那麼的硬!汗水順着臉掉落，溼潤了鐵板，但是同時也激起了我內心那顆不服輸的心，我就不信我做不好你!

剛開始遇到的最大問題估計就是據下來一塊規格的鐵塊了，感覺自己老是據不直。沒辦法了，只好放慢速度，把一圈都據個槽，按照據的那個槽再據。雖然在第三天早上把鐵塊據下來了，但是已經落後別人很多了，有點小小的失望!但是我還是有點令自己高興的地方，就是自己沒弄斷一根鋸條，沒據報廢一塊鐵塊，這也稍稍安慰了一下我那失落的心靈了!

接下來就是打磨了，因爲我怕我的據壞了，所以我的鐵塊比規定的多了幾毫米，規定的是76×12mm,而我的是78×15mm，這下可有的磨了!我一直磨到了星期五下午才把鐵塊磨好，就剩下以一天了，心裏有點着急。本來準備放棄了，只要及格就可以了，但是內心深處一直在反對，沒辦法只好強迫自己去幹。結果把鐵塊基本做成型只用了一個下午，令我很是意外!

最後只剩下打孔了，這個可是個技術活，必須高度集中，稍不注意鑽頭就有可能折斷打到人或把工件鑽報廢。鑽完孔，就只剩下最後一步了，拿個小銼刀把那兩個孔個磨透。這個看似簡單的問題，我用了兩節課的時間才把他完成。

終於完工了，但是我的指頭卻腫了，雖然有點痛，但是心裏還是很高興的，畢竟是大姑娘上轎——頭一回，有這樣的成果自己已經很滿意了!

抓取機器手臂設計實訓心得2

時光匆匆，歲月流梭，轉眼爲期兩週的金工實訓結束了。在實訓期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂!因爲我們在學到了作爲一名鉗工所必備的知識的同時還鍛鍊了自己的動手能力。而且也讓我更深刻地體會到偉大的詩人—李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內涵!

我們實訓的第一天看了關於金工實訓的有關的知識與我金工實訓過程中的注意事項的碟片。看到那飛轉的機器、飛濺的鐵花，令我既擔心又激動。擔心的是，如果那飛轉的機器隆隆聲讓人心驚肉跳和那鮮紅的鐵花四處飛濺的發出耀眼的的光芒令人眼花繚亂;激動的是，等待了將近一年的金工實訓就要開始了。這是作爲學生的我們第一次進入工廠當令人尊敬的工人，也是第一次到每一個工科學子一試身手的實訓基地。我怎麼會不激動萬分呢?

兩個星期，短短兩個星期，對我們這些工科的學生來說，特別作爲中國石油工業大市的大學學子是多少的寶貴。因爲這是一次理論與實踐相結合的絕好機會，又將全面地檢驗我們知識水平。

金工實訓是機械類各專業學生必修的實踐性很強的技術基礎課。學生在金工實訓過程中透過獨立地實踐操作，將有關機械製造的基本工藝知識、基本工藝方法和基本工藝實踐等有機結合起來的，進行工程實踐綜合能力的訓練及進行思想品德和素質的培養與鍛練。

金工實訓是培養學生實踐能力的有效途徑。又是我們大學生、工科類的大學生，特別是處於石油工業大市的大學的機電學院的學生的必修課，非常重要的也特別有意義的必修課。金工實訓又是我們的一次實際掌握知識的機會，離開了課堂嚴謹的環境，我們會感受到車間的氣氛。同時也更加感受到了當一名工人的心情，使我們更加清醒地認識到肩負的責任。

聽完老師的要求，也看了黑板上那看似簡簡單單的圖樣，我們便開始了我們的實訓。首先是把在鐵塊上量好尺寸並畫線，畫線，這工作可馬虎不得，一旦畫錯便會使自己的零件不合尺寸，還好聽了老師說的注意事項，我按老師所說的，稍微把尺寸畫大了一點。接着，便是令我一生難以忘懷的鋸削了。我原先以爲鋸鋸子嘛，就那麼來回拖啊拖，沒什麼大不了的，小事一樁。但是事實在鋸鋸子，也在訣竅的，鋸鋸子並不是不管三七二十一，單純的來回拖啊拖啊，如果是這樣做的話，無論一個人多少強壯，都會累得兩手發麻，兩眼發慌的，我們首先要調節好鋸口的方向，根據鋸口的方向使力，起鋸時應該以左手拇指靠住鋸條，以防止鋸條橫向滑動，右手穩推手柄，鋸條應該與工件傾斜一個鋸角，約10度~15度，起鋸過大鋸齒易崩碎，起鋸角過小，鋸齒不易切入，還有可能打滑，損壞工件表面，起鋸時鋸弓往復程要短，壓力要小，鋸條要與工件表面垂直。

同時，鋸削時右手握鋸柄，左手輕握弓架前端，鋸弓應該直線往復，不可擺動，前推時加壓均勻，返回時鋸條從工件上輕輕的滑過。往復速度不應該太快，鋸切開始和終了前壓力和速度均減小，以免碰傷手臂和折斷鋸條。還可加少量機油。

開始鋸時我實在是吃了大虧，因爲我一直都是用力的拉啊、推啊，完全是死力的鋸削，結果弄斷了一根鋸條不說，第二天吃飯都成問題，右手像裂開了一樣，真是慘啊，還好我終於學會了怎麼鋸削了。

鋸完了，還得銼削，銼削也是一個又累又苦的差事，但是隻要掌握方法，同樣不難了。

首先要正確的握銼刀，銼削平面時保持銼刀的平直運動是銼削的關鍵，銼削力有水平推力和垂直壓力兩種。銼刀推進時，前手壓力逐漸減小後手壓力大則後小，銼刀推到中間位置時，兩手壓力相同，繼續推進銼刀時，前手壓力逐漸減小後壓力加大。銼刀返回時不施加壓力。這樣我們銼削也就比較簡單了。

接着便是刮削、研磨、鑽孔、擴孔、攻螺紋等。一塊黑沉沉的鐵塊在我們的努力下變成又光又滑又可愛的螺母。雖然不是很標準，但卻是我們汗水的結晶，是我們三天來奮鬥的結果。

說起來一件、一件的零件的完成都那麼的簡單，其實做起來，我們纔會真真正正地體會到作爲一名鉗工的苦和累，也體會到爲什麼有人把鉗工說成“鉗工是地獄!”，但是我們也纔會切身地體會到作爲一名鉗工的喜和樂。真真正正地體會到“只要功夫深。黑鐵也能變成光滑可愛的螺母。

我們知道了鉗工的主要內容爲劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鑽孔、擴孔、鉸孔、鍃孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等。瞭解了銼刀的構造、分類、選用、銼削姿勢、銼削方法和質量的檢測。

瞭解機械製造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械製造中的應用，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。

金工實訓培養和鍛鍊了我們，提高了我們的整體綜合素質，使我們不但對金工實訓的重要意義有了更深層次的認識，而且提高了我們的實踐動手能力。使我們更好的理論與實際相結合，鞏固了我們的所學的知識。

我們同時也學到老師的敬業、嚴謹精神。老師們不耐其煩地幫我們查找程序中的錯誤，一遍又一遍。有的程序特別長，可老師纔不計較這些，只要有一點毛病，就一定要把它揪出來，儘自己最大的努力把同學們的作品修整得更爲完美一點。有的老師會一次又一次地給同學演示如何操作，直到同學真正清楚。實訓過程中我們也發揚了團結互助的精神男同學幫助女同學、動手能力強的同學幫助動手能力弱的同學，大家相互幫助相互學習，既學會了如何合作又增強了同學間的友誼。

在實訓過程中我們取得的勞動成果——精美的螺母、螺釘等。這些曾經讓人難以致信的小鐵器，竟然是自己親手磨製而成，這種自豪感、成就感是難以用語言來表達的。

金工實訓讓久在課堂的我切身的感受到作爲一名工人的苦與樂，同時檢驗了自己所學的知識。金工實訓更讓我深深地體會到人生的意義——世間無難事，只要功夫深，鐵杵磨成針!

抓取機器手臂設計實訓心得3

爲期二週的鉗工實訓結束了，在實訓期間雖然很累，但我們很快樂，因爲我們在學到了很多很有用的東西的同時還鍛鍊了自己的動手能力。雖然實訓期只有短短的兩週，在我們三年的大學生活中它只是小小的一部分，卻是十分重要的一部分，對我們來說，它是很難忘記的，畢竟是一次真正的體驗社會、體驗生活。

要進行鉗工實訓，安全問題肯定是擺在第一位的。透過師傅的講解，我們瞭解了實訓中同學們易犯的危險的操作動作。比如在車間裏打鬧嬉戲，不經師傅的許可便私自操作機牀，以及操作時方法、姿勢不正確，等等。一個無意的動作或是一個小小的疏忽，都可能導致機械事故甚至人身安全事故。

透過這次鉗工實訓，我瞭解了金屬加工的基本知識、基本操作方法。主要學習了以下幾方面的知識：金屬加工基本工種包括鉗工、車工、鑄焊工等的.操作。

鉗工的實訓說實話是很枯燥的，可能幹一個上午卻都是在反反覆覆着一個動作，還要有力氣，還要做到位，那就是手握銼刀在工件上來來回回的銼，銼到中午時，整個人的手都痠疼痠疼的，腿也站的有一些僵直了，然而每每累時，卻能看見老師在一旁指導，並且親自示範，他也是滿頭的汗水，氣喘呼呼的，看到這每每給我以動力。幾天之後，看着自己的加工成果，我們最想說的就是感謝指導我們的老師了。

車工不是由數控來完成的，它要求較高的手工操作能力。首先老師叫我們邊看書邊看車牀熟悉車牀的各個組成部分，車牀主要由變速箱、主軸箱、掛輪箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾座、牀身、絲槓、光槓和操縱桿組成。車牀是透過各個手柄來進行操作的，老師又向我們講解了各個手柄的作用，然後就讓我們加工一個主軸兩個小輪和兩個大輪。老師先初步示範了一下操作方法，並加工了一部分，然後就讓我們開始加工。車牀加工中一個很重要的方面就是要選擇正確的刀，一開始我們要車個銼刀把。這對我們這種從來沒有使用過車牀的人來說，真是個考驗。

不停的轉動橫向和縱向的控制手柄，小心翼翼的加工，搞了整整一個下午，自以爲差不多的時候，準備在加以最後一刀，卻操之過急，把圓弧的直徑車小了!我痛心不已，慘啊!最難受的是站了一整天，小腿都疼起來。但當把車好的零件交給老師時那種成功的喜悅使我忘記了站得發疼得小腿。這種成功的喜悅只有透過親身參加實訓才能感受得到。

身爲大學生的我們經歷了十幾年的理論學習，不止一次的被告知理論知識與實踐是有差距的，但我們一直沒有把這句話當真，也沒有機會來驗證這句話的實際差距到底有多少。鉗工實訓給了我們一次實際掌握知識的機會，離開了課堂嚴謹的環境，我們感受到了車間中的氣氛。同學們眼中好學的目光，與指導教師認真、耐心的操作，構成了車間中常見的風景。久在課堂中的我們感受到了動手能力重要性，只憑着腦子的思考、捉摸是不能完成實際的工作的，只有在擁有科學知識體系的同時，熟練掌握實際能力，包括機械的操作和經驗的不斷積累，才能把知識靈活、有效的運用到實際工作中。鉗工實訓就是培養學生實踐能力的有效途徑。

這裏是另外一種學習課堂。透過我們動手，對掌握的理論知識進行補充與質疑。這與傳統的課堂教育正好相反。這兩種學習方法相輔相成，互相補充，能填補其中的空白，彌補其中一種的一些盲點。透過鉗工實訓，整體感覺實際生產方式還是相對落後，書本中介紹的先進設備我們還是無法實際操作，實訓中的設備往往以勞動強度大爲主要特徵，科技含量較低，但還是有一些基本知識能夠在實踐中得到了應用。