自動化技術及應用論文

自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。下面是小編爲你帶來的自動化技術及應用論文 ，歡迎閱讀。

摘要：自動化技術是一門綜合性技術，它和控制論、資訊論、系統工程、計算機技術、電子學、液壓氣壓技術、自動控制等都有着十分密切的關係，而其中又以控制理論和計算機技術對自動化技術的影響最大。

關鍵詞：自動化；技術；自動控制

一、自動化技術

1、一般自動化技術

所謂自動化技術，是指人類利用各種技術手段和方法來代替人去完成各種測試、分析、判斷和控制工作，以現實預期的目標、功能。自動化技術是一門綜合性技術， 工業機器人是製造業創新自動化技術應用的一個典型例子。

一個自動化系統通常由多個環節要素組成，以完成資訊的獲取、資訊的傳遞、資訊的轉換、資訊的處理及資訊的執行等功能，最後實現自動執行目標。與自動化技術相近的專業有：機械設計製造及其自動化、材料成型及控制工程、工業設計、過程裝備與控制工程、車輛工程、機械工程及自動化、機械電子工程、汽車服務工程、機械類的車輛保險與理賠專業。日本企業界在1970年左右最早提出“機電一體化技術”這一概念，當時他們取名爲“Mechatronics”，即結合應用機械技術和電子技術於一體。隨着計算機技術的迅猛發展和廣泛應用，隨着我國電力工業的發展，電氣自動化系統的穩定性與先進性對變電站及電網的影響深遠，機電一體化技術獲得前所未有的發展，成爲一門綜合計算機與資訊技術、自動控制技術、傳感檢測技術、伺服傳動技術和機械技術等交叉的系統技術，目前正向光機電一體化技術（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）方向發展，應用範圍愈來愈廣。

自動化技術具體包括以下內容：

（1）機械技術。機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的着眼點在於如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統製造過程中，經典的機械理論與工藝應藉助於計算機輔助技術，同時採用人工智能與專家系統等，形成新一代的機械製造技術。

（2）計算機與資訊技術。其中資訊交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統技術、神經網絡技術均屬於計算機資訊處理技術。

（3） 系統技術。系統技術即以整體的`概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。

（4）自動控制技術。其範圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計後的系統仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。

（5）傳感檢測技術。傳感檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程序就越高。現代工程要求傳感器能快速、精確地獲取資訊並能經受嚴酷環境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保證。

（6）伺服傳動技術。包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響。

2、機器人技術

美國，是機器人的誕生地，早在1962年就研製出世界上第一臺工業機器人，比起號稱“機器人王國”的日本起步至少要早五六年。經過30多年的發展，美國現已成爲世界上的機器人強國之一，基礎雄厚，技術先進。綜觀它的發展史，道路是曲折的，不平坦的。由於美國政府從60年代到70年代中的十幾年期間，並沒有把工業機器人列入重點發展項目，只是在幾所大學和少數公司開展了一些研究工作。對於企業來說，在只看到眼前利益，政府又無財政支援的情況下，寧願錯過良機，固守在使用剛性自動化裝置上，也不願冒着風險，去應用或製造機器人。加上，當時美國失業率高達6.65%，政府擔心發展機器人會造成更多人失業，因此不予投資，也不組織研製機器人，這不能不說是美國政府的戰略決策錯誤。70年代後期，美國政府和企業界雖有所重視，但在技術路線上仍把重點放在研究機器人軟件及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領域的進階機器人的開發上，致使日本的工業機器人後來居上，並在工業生產的應用上及機器人制造業上很快超過了美國，產品在國際市場上形成了較強的競爭力。 進入80年代之後，美國才感到形勢緊迫，政府和企業界纔對機器人真正重視起來，政策上也有所體現，一方面鼓勵工業界發展和應用機器人，另一方面制訂計劃、提高投資，增加機器人的研究經費，把機器人看成美國再次工業化的特徵，使美國的機器人迅速發展。80年代中後期，隨着各大廠家應用機器人的技術日臻成熟，第一代機器人的技術性能越來越滿足不了實際需要，美國開始生產帶有視覺、力覺的第二代機器人，並很快佔領了美國60%的機器人市場。 儘管美國在機器人發展史上走過一條重視理論研究，忽視應用開發研究的曲折道路，但是美國的機器人技術在國際上仍一直處於領先地位。其技術全面、先進，適應性也很強。具體表現在：性能可靠，功能全面，精確度高；機器人語言研究發展較快，語言類型多、應用廣，水平高居世界之首；智能技術發展快，其視覺、觸覺等人工智能技術已在航天、汽車工業中廣泛應用；高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等發展迅速，主要用於掃雷、佈雷、偵察、站崗及太空探測方面。 英國，早在1966年，美國Unimation公司的尤尼曼特機器人和AMF公司的沃莎特蘭機器人就已經率先進入英國市場。1967年英國的兩家大機械公司還特地爲美國這兩家機器人公司在英國推銷機器人。接着，英國 Hall Automation公司研製出自己的機器人RAMP。對工業機器人實行了限制發展的嚴厲措施，因而機器人工業一蹶不振，在西歐差不多居於末位。

二、 應用

工業自動化是自動化技術應用的一個最爲重要的方向。其具體運用的方面有：

計算機輔助設計（CAD）和計算機輔助製造（CAM） 綜合辦公自動化（OA）（例如：門禁系統、資訊科技稽覈） 過程控制與自動化儀器儀表人工智能技術

自動化技術的進步推動了工業生產的飛速發展，尤其是在石油、化工、冶金、輕工業等行業，由於採用自動化儀表和集中控制裝置，促進了連續生產過程自動化的發展，大大提高了勞動生產率。用自動化裝置管理化工生產過程的方法稱爲化工自動化。產業的大環境爲工業領域提出了很多新的課題，如產業結構的優化、競爭力和創新能力的提升、製造業的綠色與智能化……等等，尤其是“十八大”盛會的召開，更加強調了在新形勢下將“創新”、“綠色”等關鍵詞融入行業發展趨勢中的必要性和緊迫性，產業創新升級、單位GDP能耗等“硬”指標也將在未來一段時期內不斷考驗我國的製造業發展。

正是在這樣的背景之下，製造業中的自動化技術也被賦予越來越重要的定位，除了其固有的控制、監測等功能，自動化技術也成爲了提高能效、改善生產管理水平的利器，其在各個分支領域的技術應用也在不斷走向深化。

三、自動化技術的發展

具有不同程度“自動化”功能的裝置古以有之。我國古代的指南車、木牛流馬、銅壺滴漏，歐洲的鐘表報時裝置和一些手工機械，無一不反映人民的聰明智慧，多少都帶有一些“自動”的味道。但真正刻意設計出來取代或增強人的智能功能，從而能在不確定的條件下保證實現預定目標的自動裝置最早應屬瓦特發明的蒸汽機上的離心調速器。它自覺地運用了反饋原理，從而能在不確定的條件下保證實現預定目標的自動裝置最早應屬瓦特發明的蒸汽機上的離心調速器。它自覺地運用了反饋原理，從而能在鍋爐壓力和負荷變化的條件下把轉速保持在一定的範圍。（作者單位：黃岡職業技術學院）

參考文獻：

[1]陳心穎.全面打造電大專科和高職學學生職業指導能力.山東電大學，2004 （1 ）