紙上得來終覺淺這句詩出自哪一首詩

這是一首教育子女的詩，開頭詩人先是讚揚了古人刻苦學習的精神和做學問的艱難，後面強調了實踐的'重要性，要持之以恆的學習，既要有書本上的知識，也要自己親身實踐去檢驗真理，主要是激勵兒子不要侷限於書本上的知識，還有在實踐中進一步瞭解。